產(chǎn)品手冊(cè)下載
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- Q1：運(yùn)行程序過程中出現(xiàn)dll文件訪問被拒絕+
通常這個(gè)情況是由于殺毒軟件對(duì)文件的鎖定所引起的，用戶可以嘗試暫時(shí)關(guān)閉殺毒軟件，并重啟CoSpace軟件繼續(xù)使用。
- Q2： Microsoft Robotics Developer Studio R4標(biāo)準(zhǔn)安裝與卸載+
安裝：
Microsoft Robotics Developer Studio R4（下稱MRDS）作為運(yùn)行CoSpace相關(guān)軟件的必要軟件環(huán)境在學(xué)習(xí)和競(jìng)賽過程中起到了必不可少的作用。
用戶可以跟隨下述文檔在自己電腦上安裝MRDS軟件（建議安裝至C盤根目錄下），并進(jìn)行測(cè)試（文檔內(nèi)附MRDS下載鏈接以及測(cè)試方法）。
卸載
當(dāng)用戶希望完全卸載CoSpace相關(guān)軟件，或者希望完全重新安裝CoSpace相關(guān)軟件時(shí)。
在“我的電腦-控制面板”中卸載CoSpace軟件（僅限2019年V3系列版本，其他版本不需要進(jìn)行次步驟）
跟隨下述視頻，完成MRDS的卸載。（重要提示：請(qǐng)不要忘記備份之前的編程工作）
- Q3：安裝 Microsoft Robotics Developer Studio 4時(shí)報(bào)錯(cuò)1935+
在安裝酷思倍軟件前，用戶需要先安裝Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4），如果安裝過程中遇到1935，請(qǐng)進(jìn)行如下操作：
打開我的電腦->控制面板(Control Panel)，找到如下兩個(gè)軟件并卸載
- Microsoft CCR and DSS Runtime 4
- Microsoft XNA Framework Redistributable 4.0
卸載結(jié)束后，請(qǐng)重啟電腦，然后在聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境下再次安裝MRDS4
- Q4：如何將程序文件夾保存至可移動(dòng)盤？+
比賽時(shí)，隊(duì)員需要用移動(dòng)盤向裁判臺(tái)提交的程序文件夾，但有的時(shí)候文件夾路徑太復(fù)雜，要如何操作呢？
1.打開需要準(zhǔn)備提交的最終工程文件
2.編譯這個(gè)準(zhǔn)備提交的工程文件
編譯成功
3.再次點(diǎn)擊打開工程文件
，在彈出窗口中找到工程文件夾，鼠標(biāo)右鍵發(fā)送至可移動(dòng)盤4.關(guān)閉窗口
- Q5：輸入軟件序列號(hào)后，彈出黑色報(bào)錯(cuò)窗口顯示注冊(cè)不成功，RegState：-1或-2+
如果注冊(cè)后沒有出現(xiàn)上述，注冊(cè)成功提示，首先請(qǐng)確定：
1. 電腦已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)
2. 輸入的用戶賬號(hào)和序列號(hào)均不含有任何空格或其他特殊字符。
如果返回信息為：
激活報(bào)錯(cuò):The remote name could not be resolved（未能解析此遠(yuǎn)程名稱）.
那么注冊(cè)失敗原因：激活酷思倍時(shí)，該電腦沒有辦法訪問服務(wù)器。
解決方案：
1.關(guān)掉酷思倍；
2.連接至internet或者切換一個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境連接；
3.重新打開酷思倍；
4.在注冊(cè)窗口輸入有效序列號(hào)并注冊(cè)；
5.注冊(cè)成功并繼續(xù)使用酷思倍。
- Q6：軟件無法啟動(dòng)，雙擊圖標(biāo)后直接閃退+
這種情況通常是因?yàn)檐浖倪\(yùn)行端口被占用造成的，用戶可以嘗試如下操作：
請(qǐng)確保你的電腦已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)
右鍵點(diǎn)擊軟件圖片并選擇用“管理員身份運(yùn)行”
如果依然閃退，請(qǐng)重啟電腦并再次嘗試上述操作
- Q7：?jiǎn)?dòng)酷思倍，關(guān)閉注冊(cè)窗口，軟件為什么會(huì)在無任何錯(cuò)誤信息提示下閃退？+
注冊(cè)窗口關(guān)掉后無法繼續(xù)加載酷思倍的原因是酷思倍序列號(hào)已經(jīng)過期，解決的方案是獲取有效的序列號(hào)并重新激活酷思倍。
- Q8：安裝或運(yùn)行時(shí)程序閃退或者出現(xiàn)VSS setup報(bào)錯(cuò) +
如安裝或運(yùn)行時(shí)程序出現(xiàn)閃退或者"VSS setup has stopped working"
請(qǐng)確認(rèn)每次只運(yùn)行了一個(gè)CoSpace軟件
右鍵點(diǎn)擊圖標(biāo)，以管理員身份運(yùn)行程序
重啟電腦后嘗試二次安裝
卸載并重裝CoSpace軟件
- Q9：3D環(huán)境消失了怎么辦+
多次運(yùn)行CoSpace平臺(tái)后，個(gè)別電腦的顯卡可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象，從而導(dǎo)致打開CoSpace平臺(tái)后找不到3D環(huán)境窗口。
在這種情況下我們需要重置顯卡：
運(yùn)行CoSpace平臺(tái)；
將鼠標(biāo)移至任務(wù)管理欄，可以看到浮動(dòng)出四個(gè)窗口；
在3D環(huán)境窗口上點(diǎn)擊右鍵；
點(diǎn)擊最大化（Maximize）；
可以看到一個(gè)紅色的顯卡報(bào)錯(cuò)窗口；
點(diǎn)擊關(guān)閉CoSpace平臺(tái)；
重新打開就可以正常運(yùn)行了。
- Q10：exist status 1的幾種常見情況以及解決方法+
通常exist status 1的問題是在上傳程序到硬件機(jī)器人的過程中出現(xiàn)的
- Q11：關(guān)于CsBot-M1的硬件相關(guān)問題，包括許是機(jī)器人聯(lián)調(diào)+
CsBot-M1機(jī)器人（藍(lán)色）電源需連接至上方的電源接口（Me 101 UNO shield），建議每次上傳新的程序前后將機(jī)器人斷電。
CoSpace 搜救A實(shí)體機(jī)器人（CsBot-M1R）機(jī)器人拼裝
調(diào)節(jié)電阻以根據(jù)環(huán)境重新校準(zhǔn)傳感器
CsBot-M1及其升級(jí)至搜救和物流平臺(tái)后的機(jī)器人所用電源來自于上方電源連接口。
開機(jī)操作步驟如下（視頻連接）：
下載CoSpace程序至機(jī)器人2.斷開下載線
打開電源
等待LED等閃爍至綠色
可以通過長(zhǎng)按KEY3按鍵啟動(dòng)機(jī)器人
- Q12：如何檢測(cè)CoSpace平臺(tái)運(yùn)行的流暢程度以及調(diào)整電腦至最佳狀態(tài) +
影響平臺(tái)流暢程度的問題有很多。比如：電腦硬件配置，用戶安裝的軟件或者后臺(tái)運(yùn)行軟件等等。
檢驗(yàn)CoSpace平臺(tái)運(yùn)行流暢度最直接的方法就是在運(yùn)行CoSpace平臺(tái)時(shí)檢測(cè)其幀率。
運(yùn)行CoSpace平臺(tái)，并在3D環(huán)境中打開Status Bar。
在屏幕下方可以查詢到FPS值：
10~15 基本可用 15~20 基本流暢 20~30 流暢 30以上 優(yōu)秀
- Q13：運(yùn)行CoSpace軟件推薦的電腦配置+
系統(tǒng)要求：
CoSpace軟件基于Microsoft Robotics Developer Studio R4運(yùn)行，其目前支持微軟Win7以后的所有操作系統(tǒng)（請(qǐng)使用正版系統(tǒng)）
電腦配置要求：
Processor i5以上處理器，i7更佳 Operating System Win7以后的操作系統(tǒng)（正版） Graphics 1GB以上的獨(dú)立顯卡將帶來更好的使用體驗(yàn) Memory 4GB以上
- Q14：軟件安裝后報(bào)紅字無法正常使用（Ghost系統(tǒng)問題 ）+
因?yàn)榇蠖鄶?shù)Windows Ghost均為閹割版，Windows系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的控件被刪除，所以導(dǎo)致無法正常使用。
建議安裝純凈版系統(tǒng)（可以從MSDN下載純凈版系統(tǒng)），并且電腦配置處理器 i5以上，內(nèi)存4GB以上。
“System.IO.FileNotFoundException”類型的未經(jīng)處理的異常在 System.Speech.dll 中發(fā)生
其他信息: 檢索 COM 類工廠中 CLSID 為 {D9F6EE60-58C9-458B-88E1-2F908FD7F87C} 的組件失敗，原因是出現(xiàn)以下錯(cuò)誤: 8007007e 找不到指定的模塊。 (異常來自 HRESULT:0x8007007E)。當(dāng)看到屏幕上出現(xiàn)上述問題時(shí)，也可嘗試下載安裝下列組件，進(jìn)行修復(fù)。
- Q15：連接實(shí)體機(jī)器人硬件無法讀取COM口或驅(qū)動(dòng)問題+
這里邊主要涉及到上傳程序和調(diào)試的時(shí)候，電腦讀不出設(shè)備端口。
如果在軟件中無法讀取串口COM信息，請(qǐng)先訪問電腦的“設(shè)備管理器”中查看硬件COM口列表。
首先請(qǐng)確保你的電腦已經(jīng)連接至網(wǎng)絡(luò)。
1.用于小車控制器驅(qū)動(dòng)無法安裝時(shí)，可下載安裝Arduino IDE軟件來解決問題2.用于搜救和物流平臺(tái)的USB適配器無法識(shí)別時(shí)，可嘗試安裝嘗試FT232驅(qū)動(dòng)。
這種辦法可以解決大部分的驅(qū)動(dòng)問題，如果安裝失敗或者讀取不到設(shè)備號(hào)可能是電腦系統(tǒng)或者USB接口的問題。