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- Q1：運行程序過程中出現dll文件訪問被拒絕+
通常這個情況是由于殺毒軟件對文件的鎖定所引起的，用戶可以嘗試暫時關閉殺毒軟件，并重啟CoSpace軟件繼續使用。
- Q2： Microsoft Robotics Developer Studio R4標準安裝與卸載+
安裝：
Microsoft Robotics Developer Studio R4（下稱MRDS）作為運行CoSpace相關軟件的必要軟件環境在學習和競賽過程中起到了必不可少的作用。
用戶可以跟隨下述文檔在自己電腦上安裝MRDS軟件（建議安裝至C盤根目錄下），并進行測試（文檔內附MRDS下載鏈接以及測試方法）。
卸載
當用戶希望完全卸載CoSpace相關軟件，或者希望完全重新安裝CoSpace相關軟件時。
在“我的電腦-控制面板”中卸載CoSpace軟件（僅限2019年V3系列版本，其他版本不需要進行次步驟）
跟隨下述視頻，完成MRDS的卸載。（重要提示：請不要忘記備份之前的編程工作）
- Q3：安裝 Microsoft Robotics Developer Studio 4時報錯1935+
在安裝酷思倍軟件前，用戶需要先安裝Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4），如果安裝過程中遇到1935，請進行如下操作：
打開我的電腦->控制面板(Control Panel)，找到如下兩個軟件并卸載
- Microsoft CCR and DSS Runtime 4
- Microsoft XNA Framework Redistributable 4.0
卸載結束后，請重啟電腦，然后在聯網的環境下再次安裝MRDS4
- Q4：如何將程序文件夾保存至可移動盤？+
比賽時，隊員需要用移動盤向裁判臺提交的程序文件夾，但有的時候文件夾路徑太復雜，要如何操作呢？
1.打開需要準備提交的最終工程文件
2.編譯這個準備提交的工程文件
編譯成功
3.再次點擊打開工程文件
，在彈出窗口中找到工程文件夾，鼠標右鍵發送至可移動盤4.關閉窗口
- Q5：輸入軟件序列號后，彈出黑色報錯窗口顯示注冊不成功，RegState：-1或-2+
如果注冊后沒有出現上述，注冊成功提示，首先請確定：
1. 電腦已經聯網
2. 輸入的用戶賬號和序列號均不含有任何空格或其他特殊字符。
如果返回信息為：
激活報錯:The remote name could not be resolved（未能解析此遠程名稱）.
那么注冊失敗原因：激活酷思倍時，該電腦沒有辦法訪問服務器。
解決方案：
1.關掉酷思倍；
2.連接至internet或者切換一個網絡環境連接；
3.重新打開酷思倍；
4.在注冊窗口輸入有效序列號并注冊；
5.注冊成功并繼續使用酷思倍。
- Q6：軟件無法啟動，雙擊圖標后直接閃退+
這種情況通常是因為軟件的運行端口被占用造成的，用戶可以嘗試如下操作：
請確保你的電腦已經聯網
右鍵點擊軟件圖片并選擇用“管理員身份運行”
如果依然閃退，請重啟電腦并再次嘗試上述操作
- Q7：啟動酷思倍，關閉注冊窗口，軟件為什么會在無任何錯誤信息提示下閃退？+
注冊窗口關掉后無法繼續加載酷思倍的原因是酷思倍序列號已經過期，解決的方案是獲取有效的序列號并重新激活酷思倍。
- Q8：安裝或運行時程序閃退或者出現VSS setup報錯 +
如安裝或運行時程序出現閃退或者"VSS setup has stopped working"
請確認每次只運行了一個CoSpace軟件
右鍵點擊圖標，以管理員身份運行程序
重啟電腦后嘗試二次安裝
卸載并重裝CoSpace軟件
- Q9：3D環境消失了怎么辦+
多次運行CoSpace平臺后，個別電腦的顯卡可能會出現報錯現象，從而導致打開CoSpace平臺后找不到3D環境窗口。
在這種情況下我們需要重置顯卡：
運行CoSpace平臺；
將鼠標移至任務管理欄，可以看到浮動出四個窗口；
在3D環境窗口上點擊右鍵；
點擊最大化（Maximize）；
可以看到一個紅色的顯卡報錯窗口；
點擊關閉CoSpace平臺；
重新打開就可以正常運行了。
- Q10：exist status 1的幾種常見情況以及解決方法+
通常exist status 1的問題是在上傳程序到硬件機器人的過程中出現的
- Q11：關于CsBot-M1的硬件相關問題，包括許是機器人聯調+
CsBot-M1機器人（藍色）電源需連接至上方的電源接口（Me 101 UNO shield），建議每次上傳新的程序前后將機器人斷電。
CoSpace 搜救A實體機器人（CsBot-M1R）機器人拼裝
調節電阻以根據環境重新校準傳感器
CsBot-M1及其升級至搜救和物流平臺后的機器人所用電源來自于上方電源連接口。
開機操作步驟如下（視頻連接）：
下載CoSpace程序至機器人2.斷開下載線
打開電源
等待LED等閃爍至綠色
可以通過長按KEY3按鍵啟動機器人
- Q12：如何檢測CoSpace平臺運行的流暢程度以及調整電腦至最佳狀態 +
影響平臺流暢程度的問題有很多。比如：電腦硬件配置，用戶安裝的軟件或者后臺運行軟件等等。
檢驗CoSpace平臺運行流暢度最直接的方法就是在運行CoSpace平臺時檢測其幀率。
運行CoSpace平臺，并在3D環境中打開Status Bar。
在屏幕下方可以查詢到FPS值：
10~15 基本可用 15~20 基本流暢 20~30 流暢 30以上 優秀
- Q13：運行CoSpace軟件推薦的電腦配置+
系統要求：
CoSpace軟件基于Microsoft Robotics Developer Studio R4運行，其目前支持微軟Win7以后的所有操作系統（請使用正版系統）
電腦配置要求：
Processor i5以上處理器，i7更佳 Operating System Win7以后的操作系統（正版） Graphics 1GB以上的獨立顯卡將帶來更好的使用體驗 Memory 4GB以上
- Q14：軟件安裝后報紅字無法正常使用（Ghost系統問題 ）+
因為大多數Windows Ghost均為閹割版，Windows系統標準的控件被刪除，所以導致無法正常使用。
建議安裝純凈版系統（可以從MSDN下載純凈版系統），并且電腦配置處理器 i5以上，內存4GB以上。
“System.IO.FileNotFoundException”類型的未經處理的異常在 System.Speech.dll 中發生
其他信息: 檢索 COM 類工廠中 CLSID 為 {D9F6EE60-58C9-458B-88E1-2F908FD7F87C} 的組件失敗，原因是出現以下錯誤: 8007007e 找不到指定的模塊。 (異常來自 HRESULT:0x8007007E)。當看到屏幕上出現上述問題時，也可嘗試下載安裝下列組件，進行修復。
- Q15：連接實體機器人硬件無法讀取COM口或驅動問題+
這里邊主要涉及到上傳程序和調試的時候，電腦讀不出設備端口。
如果在軟件中無法讀取串口COM信息，請先訪問電腦的“設備管理器”中查看硬件COM口列表。
首先請確保你的電腦已經連接至網絡。
1.用于小車控制器驅動無法安裝時，可下載安裝Arduino IDE軟件來解決問題2.用于搜救和物流平臺的USB適配器無法識別時，可嘗試安裝嘗試FT232驅動。
這種辦法可以解決大部分的驅動問題，如果安裝失敗或者讀取不到設備號可能是電腦系統或者USB接口的問題。