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2021亞太機器人世界杯天津國際邀請賽（簡稱“RCAP天津國際邀請賽”）作為天津市第五屆世界智能大會的重要組成部分，于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽采用的“線上線下+國內國外“同步展開的聯動競賽模式。 

來自中國、美國、俄羅斯、巴西、日本、葡萄牙、新加坡等10多個國家與地區的參賽團隊線上線下同步比拼，包含小學、中學、大學的參賽隊伍200余支、500余人現場參賽。